Покажу вам простую и надёжную установку docker на linux. Прежде чем устанавливать докер выполните команду sudo apt-get update. Вы обновите библиотеки. У вас не должно быть ошибок при выводе в консоли.

#загружаем скрипт sh для установки докера
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh

#запускаем скрипт sh
sudo sh get-docker.sh

#тут подставляете пользователя. Ищите имя пользователя в командной строке
#В последней команде необходимо заменить  
#на имя пользователя в системе. Перезагружаем компьютер.
sudo usermod -aG docker 

#Проверяем установку:
docker run hello-world

Установка Docker Compose

Вы можете почитать руководство на официальной странице.

Устанавливаем docker-compose:
#тут ничего не меняйте uname определяется автоматически
sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/1.24.1/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose

#добавляю права на выполнение
sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose